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Automatic algebraic computation of basic kinematic equations of tree structure robot arms : application to human arms

MEGAHED SM
PROC INST MECH ENG , 1991, vol. 205, p. 135-143
Doc n°: 57328
Localisation : Documentation IRR
Descripteurs : EC154 - PROTHESE FONCTIONNELLE - MEMBRE SUPERIEUR , VF - ROBOTIQUE

Langue : ANGLAIS

Tiré à part : OUI

Identifiant basis : 1992001334

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