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Le contrôle d'un mouvement aussi simple que le déplacement du bras vers un élément de l'espace péri-corporel nécessite une mise en relation fonctionnelle des informations sensorielles et motrices. Cette mise en relation permet une stabilisation relative du comportement qui peut être décrite
à l'aide de formalismes mathématiques. Cette description suppose cependant que soient préalablement définis les systèmes de référence et l'origine des informations spatiales utilisées dans le contexte de l'action. D'autre part, l'existence de couplages entre perception et action, tout en contribuant à la mise en place d'une motricité adaptée, permet le développement de facultés perceptives (théorie motrice de la perception). En guise d'illustration, des évolutions concomitantes au niveau de la motricité et de la perception visuelle sont observées au cours de l'ontogenèse en particulier dans certaines activités comme l'écriture ou la saisie d'objets. Les conséquences de certaines pathologies motrices comme l'infirmité motrice cérébrale sur les relations perception-action sont évoquées en conclusion.

Langue : FRANCAIS

Identifiant basis : 2001214549